奧迪是德國歷史最悠久的汽車制造商之一。從1932年起,奧迪開始采用四環徽標,它象征著奧迪與小奇跡(DKW)、霍希(Horch)和漫游者(Wanderer)在克姆尼茨理合并為汽車聯盟公司。在20世紀30年代,汽車聯盟公司涵蓋了德國汽車工業能夠提供的所有乘用車領域,從摩托車到豪華轎車。
1899年11月14日,奧古斯特·霍希(1868-1951)在科隆Ehrenfeld區創立了A. Horch & Cie.公司。
1901年初,公司研制的第一輛汽車面世。1902年3月,公司遷至薩克森地區的萊欣巴赫。
兩年后,公司改制為股份公司,并再次進行了搬遷。1904年5月10日,A. Horch & Cie.汽車制造公司在茨維考成立。奧迪從1910年起在茨維考制造汽車,在一開始就被視為技術先鋒派中型汽車。奧迪四環代表著歷史最悠久的德國汽車制造商之一,并象征著1932年四家獨立汽車制造商(奧迪、小奇跡、霍希、漫游者)的聯合。